噴塗機器人係統操作控製台(簡稱“SCC”)的主要功能是集成整個噴房硬件,實現係統(tǒng)自動化(huà)功能,包(bāo)含係統所有與管理噴塗機器人(rén)活動相關的硬件及整合(hé)到(dào)每個噴房的相關硬件。例如,與噴房係統相關的安全互鎖繼電器、隔(gé)離光(guāng)柵等。櫃內安(ān)裝有一個可編(biān)程邏輯控製(zhì)器PLC(見圖(tú)7),以上硬件通過各種類型的I/O模塊與PLC通信(xìn)。PLC通(tōng)過I/O模塊接收噴房單元內(nèi)每一台(tái)機器人及係統單元外圍設備的實時信號(hào),包括與噴塗設(shè)備廠家主信(xìn)息係統(tǒng)、其他機器人係統單元的數據交換,然後根據預先編(biān)製好的邏(luó)輯判斷程序對所收集接(jiē)收到的信號做出相應的處理並發送結果變量給各相關係統。SCC的另一個主要功能就是能夠提供一個友好的操作界麵實現人機交互,使整個係統(tǒng)在人的監(jiān)控下按人的意願有序而穩定地連續工作。一般將人機圖形交互係統,即一部電(diàn)腦主機和顯示器整合(hé)到係統操作控製台內,電腦主機通過各種上層控(kòng)製網絡與PLC連接。不同的噴塗設備廠家的人(rén)機圖形交(jiāo)互係統電腦上裝有不同的用戶軟件,該軟件的人機界麵上(shàng)顯示了整個區域內機器人係統的時實狀態和用戶操作(zuò)菜單,可查(chá)尋相關的生產信息、報警等。大(dà)部分的噴塗設備廠(chǎng)家們的操(cāo)作(zuò)都可通過操作SCC上的按鈕或選擇開關及(jí)人機交互界麵上的(de)菜單完(wán)成。
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