隨著現代噴塗工藝的不斷發展和完善，對（duì）噴塗機技術的改革也時刻進行著（zhe），而今自動化工業生產的要求逐漸提高，安全生產、環保（bǎo）生產等原則的不（bú）斷貫徹，噴塗六軸機（jī）器人的出現就成為了必然，而這種高科技的噴塗設備也能很好的迎合各種工件的這些要求。
塗機器人又叫噴漆機（jī）器人(spraypaintingrobot)，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗（tú）料的工業機（jī）器（qì）人。噴漆（qī）機器人主要由（yóu）機器人本體、計算機和相應的控製係統組成，液壓驅動的噴漆（qī）機器（qì）人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多（duō）采用5或6自由度（dù）關節式結構，手臂有較（jiào）大的運動空間，並可做複雜（zá）的（de）軌（guǐ）跡運動，其腕（wàn）部一般有2～3個自（zì）由度，可靈活運動。較先進的（de）噴漆機器人（rén）腕部采用柔性手腕，既可向各個方（fāng）向（xiàng）彎曲（qǔ），又可（kě）轉動，其動（dòng）作類（lèi）似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴（pēn）塗其內（nèi）表麵。噴漆機器人一般采用液壓驅（qū）動，具有動（dòng）作速度快（kuài）、防爆性能好等特點，可通過手（shǒu）把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷（cí）等工藝生產部門。
噴（pēn）塗六軸機器人的主要優點：
1、柔性（xìng）大。工（gōng）作範圍大（dà）大。
2、提高（gāo）噴塗質量和材料使用率。
3、易於操作和維（wéi）護。可離線編程，大大的縮短現（xiàn）場（chǎng）調試時間。
4、設備利用率高。噴塗（tú）六軸機器人的利用率可達90-95
由此可見，如今噴塗工藝作（zuò）為工業生產的一部（bù）分（fèn），被人們冠以一些常規的要求也是有必要的，隨著噴（pēn）塗工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對（duì）噴塗六軸機器人的改（gǎi）造也（yě）時刻進行著。相信隨著今後科技的不斷（duàn）發展，現代噴塗工藝還將產（chǎn）生質的飛躍。

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