故障（zhàng）原因及排除方法
（一（yī））、五軸往複機某軸不動作，並（bìng）提示查看故障代碼
Err-13---
過電壓
供電電源（yuán）不足----提高電壓
連續（xù）開關電源----停止30S以上再開（kāi）機（jī）
Err-14---
過電流
電（diàn）機電纜短路（lù）了-----檢查線路
電機（jī）電纜接地了-----檢查線路（lù）
驅動器損壞-----檢查U  V  W之間是（shì）否平衡以確認
 
Err-16---
過電壓
電機電纜短路了-----檢查線路
電機電纜（lǎn）接地（dì）了-----檢查線路
電機運行遇到阻力-----檢查機器機械運行是否超限位
Err-21---
編碼器
通（tōng）訊錯誤
檢查（chá）編碼器電（diàn）纜及插頭----正（zhèng）確連接
檢查編碼器線連接插頭
檢查電纜經常彎曲運（yùn）動部分
附錄： 自動噴塗及供漆係統:操（cāo）作及維護保養手冊
檢查（chá）與清洗
空（kōng）氣開關（guān）:檢查所（suǒ）有的空氣管路是否（fǒu）漏氣、堵塞及有雜質（zhì）和水分、油分。
檢查泵浦:吸料（liào）盤，過濾網，噴槍是（shì）否幹淨，沒有灰塵及贓物。
取一桶清洗用溶劑:把吸料盤輕輕放入溶劑（jì）中；
打開泵浦:進氣源，慢慢把壓力調至最低啟動壓（yā）力（1.5KG），剛剛（gāng）夠讓泵浦動作，然後再慢慢提（tí）升壓力至泵浦每分鍾（zhōng）工作次數10次/分鍾（非常重要）。
打（dǎ）開噴槍及穩壓閥、背壓閥等所有油（yóu）漆管路，清洗並檢查噴槍及管路是否漏（lòu）油、堵（dǔ）塞。
操作
管路清洗（xǐ）幹淨（jìng）以後，準備好工作用的塗（tú）料，把吸料盤放進塗料桶；
把泵浦壓力調到3.5-4KG（視塗料（liào）調（diào）壓閥（fá）穩定程度而定）；
塗料（liào）穩壓（yā）閥調（diào）至1KG，背壓閥也調至1KG；
調節噴槍控製麵板，噴槍開關壓力調至3KG，霧（wù）化（huà）壓力按噴槍類型及霧化的要求來確定（3-3.5KG）；
打開噴槍開關，調節噴槍流量（liàng）調節閥至最大流量，把（bǎ）噴槍（qiāng）內殘（cán）餘物盡數噴出；
調節噴槍流量調節閥至所需流量（liàng），噴幅及霧（wù）化調到適（shì）當，在噴塗過程中，加霧化或噴幅壓力會下降、檢查是否供氣不足（切記）；
微調泵（bèng）浦、穩壓閥（fá）及背壓閥之（zhī）壓力（lì），直至三者均非（fēi）常穩定為止；
噴塗（tú）過程中（zhōng），噴頭會積油，必須準備無塵布沾取溶劑定時擦洗；
噴塗結束後，切記關閉空氣源。
三  清（qīng）潔與保養
噴漆房、調漆房及整套係統必須保持（chí）幹淨；（非常重要）
噴塗（tú）工作結束後，一定要清洗整套管路、泵浦及噴槍，每次清洗時把油泵進氣壓力逐步下調,防止（zhǐ）油泵打動頻率過快,損壞油泵使用壽命.每（měi）次噴塗結束清洗後，要把油泵進氣壓力恢複到0（KG），防止下次工作時泵浦空打，確保整個係統內沒有任何殘餘物；（切（qiē）記）
每星期一次在泵浦進（jìn）氣口滴3-4滴（dī）氣動油，以保（bǎo）持泵浦潤滑及順利工作；
穩壓閥、背壓閥每三個月作一（yī）次內部清洗；
每次噴塗工作結束後，須把噴帽（mào）取下來，用（yòng）刷清洗噴嘴（zuǐ）及噴帽，確保噴帽每個孔都有幹淨沒有異特的。
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