四軸機器人和六軸機器人（rén）的分析比較

四軸機（jī）器人
 

　　小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸（zhóu）機器人的手臂部分可（kě）以在一個幾何平麵內自由移動。

SCARA機器人的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬杆（gǎn）和夾持器組成。該（gāi）金屬杆（gǎn）可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直（zhí）軸旋轉，但不能傾斜。

　　這種獨特的設計使四軸（zhóu）機器人具有很強的剛性（xìng），從而使它們能（néng）夠勝任高速和（hé）高重複性的工作。在包裝應（yīng）用中，四軸機器人擅長（zhǎng）高（gāo）速取放（fàng）和其他材料處理任務。

　　六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此（cǐ）有更多的“行動自由度”。

　　六軸機器人的第一個關節能（néng）像四軸機器（qì）人一樣在水平麵自由旋轉，後兩個關（guān）節能在垂直平麵移動。此外，六軸機器人有一個（gè）“手（shǒu）臂”，兩個“腕”關節，這（zhè）讓（ràng）它具有人（rén）類的手臂和手腕類（lèi）似的能力。

　　六軸機器人更多的關節（jiē）意味著他們可以拿起水平麵上任意朝（cháo）向的部件，以特殊的（de）角度放（fàng）入包裝產品裏。他們還可以執行許多（duō）由熟練工人才（cái）能完成的操作。

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