噴塗六軸機器人其內表麵
噴塗六軸機器是可進（jìn）行自動噴（pēn）漆或（huò）噴（pēn）塗其他塗料的工業機器人（rén）。噴漆（qī）機器人主要由機器（qì）人本體、計算機和相應的控製係統組成液壓驅動的（de）噴漆機器人還包括（kuò）液壓油源、如油泵、油箱（xiāng）和電機等。

多采用5或6自由度關節式結構手臂有較大的運動空間，並且可以做（zuò）複（fù）雜的軌跡運動其腕部一般有2~3個自由度（dù）、可以靈活運動。
較先進的噴漆機（jī）器人腕（wàn）部采（cǎi）用柔性手腕（wàn）既（jì）可向各個（gè）方向彎曲，又可轉動其動作類似（sì）人的手腕，能方便地通過較（jiào）小的孔伸入工件內部（bù）、噴塗其內表（biǎo）麵。

噴塗六軸機器人（rén）的噴塗（tú）軌跡
    噴（pēn）塗（tú）軌跡是指在噴塗的過程中噴槍（qiāng）運（yùn）行的順序和行程，噴塗六（liù）軸機器人可（kě）以模仿熟練噴（pēn）漆工的（de）噴塗軌跡。日本某（mǒu）汽車公司采用了往複式自（zì）動靜電噴塗機和噴塗六軸機器人噴塗轎（jiào）車車身，並對兩者（zhě）的噴塗的軌跡以及塗裝的效率進行了對比。
    噴塗六軸機器人的主要（yào）優點：
1、柔性大以及工作範圍大。
2、提高噴塗質量和材料（liào）使用率。
3、易於操作和維護（hù），可以離線編（biān）程大大的縮短現場（chǎng）調試時間。
4、設備利用率（lǜ）高，噴塗六軸機器人的利用率可達90%-95%。


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