噴塗機器人又（yòu）叫噴漆機器（qì）人(spray painting robot)， 是可進（jìn）行自動噴漆或噴（pēn）塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統（tǒng）組成液壓驅動的噴漆機器人還（hái）包括液（yè）壓油（yóu）源、如油泵、油箱和電機等。
多采用5或6自由度關節式結構手臂有較大的運（yùn）動空間，並且可以做複雜的軌跡運動其腕部一般有2~3個自由度（dù）、可以（yǐ）靈活運動。
較先進的（de）噴漆機器人（rén）腕部采用柔（róu）性手腕既可向各（gè）個方（fāng）向（xiàng）彎曲，又可轉動其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部、噴（pēn）塗其內表麵。


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