“陪伴是最好的表白（bái）。”科（kē）幻（huàn）電影中的智（zhì）能機器人（rén），早已可以滿（mǎn）足人類的心靈需求。因為更加智能，相比寵（chǒng）物，未來的機器人應該是最（zuì）好的玩伴。那麽，現階段（duàn）機器（qì）人發展到什麽程度（dù）？人類應該以什麽樣的目光看待這（zhè）些機器人呢？

　　在近期的蘇州mems（微機電係統）市場年（nián）會上，國內（nèi）家庭機器人專家以對傳感（gǎn）器的（de）應用需（xū）求為脈絡，梳理了陪伴機器人的發展思路（lù）。

　　家庭機器人一般分為三類

　　如果可以，你（nǐ）會為家（jiā）裏添（tiān）置（zhì）一台什麽樣的機（jī）器人？

　　目前來說，家（jiā）庭智能機器（qì）人主要可以分為（wéi）三種類（lèi）型，第一種是（shì）應用型機（jī）器人，有著非常明確的（de）功能，比如（rú）開始逐漸（jiàn）普及的（de）掃地機器人、擦窗機器人等。第二（èr）種是社交陪伴型機器人，能（néng）夠和人類互動交流，陪伴用戶一起（qǐ）成長。國內外許多企業已經開始研發社交陪伴型機器（qì）人，例如（rú）阿爾法機器人、小優等，並且在未來的一到兩年內，家庭社交陪（péi）伴型機器人有可能會成為消費類市場的重點。

　　最後一類是仿生機（jī）器人，從原理上仿生生（shēng）物（wù）的動（dòng）作、表（biǎo）情、思（sī）考方式等，如本田研（yán）發的asimo機器人可以完美模仿兩腳（jiǎo）運動，完成很多非常複雜的動作，包括上下樓（lóu）梯等，美國的情（qíng）感機器人索菲亞則可根據人（rén）類語言反饋不同的表（biǎo）情，達到和人類交流（liú）的目的。

　　處理器大腦是認知技術核心

　　“不管是應用型機器人、社交（jiāo）陪伴（bàn）型機器人，還是仿（fǎng）生（shēng）機器人，其核心功能需求都（dōu）是相似的，分別是感知（zhī）、認知和（hé）動（dòng）作行（háng）為控製能力。”東（dōng）莞凡豆信息科技（jì）有限公司總經理朱曉明介紹（shào）說（shuō），感知就是通過mems傳感器，感知外部環境；認知是把信（xìn）息（xī）在機器人腦中進行分析處理，然後轉化為機器人的經驗，使其能夠伴隨經驗成長（zhǎng）；動作行為控製可以理解為操控機器人的肢體動作、表情反饋等（děng）。

　　處理器大腦是認知技術的核心，決定了機器人的智能程度。如ibm設計（jì）的（de）超級計算機watson，在美國電視問答節目jeopardy中擊（jī）敗人類選手而（ér）一戰成名，引起（qǐ）不小的轟（hōng）動。隨（suí）後watson被應用在醫（yī）療、銀（yín）行、調查機構等多個領域，而（ér）且ibm正在努力讓（ràng）watson能比人類更智能。

　　但是，現階段市麵上能見到的大部分社交陪伴型機器人，仍采用傳統的手機（jī）或者平板的成熟解決方案，雖然能夠實現基（jī）本（běn）功能，但是沒有針對性。因（yīn）為對於不同性質的機器人，應（yīng）該選擇或者偏重不同的功能。

　　“社（shè）交（jiāo）陪伴機器人（rén）應具備雲（yún）端大腦，否則就是隻擁有有限知識的玩具，不會智能地伴隨著用戶的成長而成長。”朱曉明說，“但其智能化功能不能全通過雲端實現，需要在雲端和本地做一個合理的區分，保證（zhèng）在斷網的情況下，機器人依舊能夠完成（chéng）基本工作。同時，數據處理也是如此，需要優化本地（dì）和雲（yún）端的存儲和處理。”

　　機器人的感知與感覺

　　機器人與mems行業緊密相連，因為所有能想到的mems傳感器（qì），都在機器人（rén）身上得到（dào）體現，促進機器人智能化的發展（zhǎn）。讓丝瓜视频黄來看看幾個主要的技術實現（xiàn）狀態。

　　語音（yīn）是機器人最基本的要求，從最初的故事機、點讀筆到功（gōng）能逐漸豐富的（de）雲機器（qì）人，市麵上也有許多在售的語（yǔ）音互動機器人，如語（yǔ）兜機器（qì）人（rén）、樂（lè）視推出的樂小寶、兒童教育機器人小優、國外的cogni-toys等（děng），其（qí）核心價值都是通過語音架構，實現和小孩（hái）的（de）互動交流。

　　語音通過麥（mài）克風獲取，然後（hòu）提取和保存用戶的聲音特征，通過終端和雲端的配合（hé），對於一些簡單的語音（yīn），終端直（zhí）接（jiē）可以實現。但是，對於複（fù）雜的語音，機器人一般都會將語音發送到雲端進行識別，然後再返回終端，這時（shí）你可（kě）能會感覺到明顯（xiǎn）的交流停（tíng）頓。

　　另外，雲端光能理解（jiě）語言文字還遠遠不夠，必須進一步理解其中的語意，讓機器人大腦真正懂得用戶的（de）語（yǔ）意。因此，機器人（rén）通過語意的理解掌握用戶的需求，而用戶的反饋又可以（yǐ）驗證語意的理解是否（fǒu）準確，從而（ér）逐漸培養機器人（rén）的智（zhì）力智商。因為語言非常豐富，所以語意的理解也（yě）會千變萬化，需要經過長（zhǎng）時間的語句（jù）和說話方（fāng）式積累，通過大量的數據堆積來分析語意。同時，還需要有感情識別（bié），在（zài）用戶聲（shēng）調變高、語速變快時候，能夠理解（jiě）用戶正處在生（shēng）氣的狀態。現階段（duàn）真正（zhèng）完全依賴語音控製的應用還比較少。另外，在複雜的環境中，聲音本身的辨識度也會下降，語（yǔ）音識別也將更加困難（nán）。

　　在家庭中，機器人最好能夠記住每一個家庭成員的樣子，識別（bié）用戶（hù）的（de）表（biǎo）情，甚至（zhì）識（shí）別手勢動作，陌生人入侵（qīn）等。因此，視覺同樣是必不可（kě）少的功能。這（zhè）就是人臉識別。通過人臉識別找到人臉部的（de）特征點，機器人還（hái）可以進一步達到識別感（gǎn）情的效果，例如：眼瞼的動作、下巴往上還是往下、嘴型怎麽樣等，就可以知道這個表情背（bèi）後（hòu）的含義。此外，還有手勢識別和動（dòng）作識別，都可以通過攝像頭捕獲，使機器人更加智能化。

　　觸覺係統將讓機器人更加智能

　　“無論是人臉識別、手勢識別，還是動作識別，其實（shí）本質就是圖像處理和理解。”朱曉明（míng）表示，機器人的芯片解決方案架構可以（yǐ）從優化（huà）目前手機芯片中cpu+gpu的架構入手，根據cpu做指定識別、數據處理和操（cāo）作係統，gpu可以（yǐ）處理大量的圖像信息的分工，重新優化架構從而提高效率。

　　另外，觸碰感知可以讓機器人和人的互動變得（dé）簡單，“逗一下，或者給機器人撓癢，或（huò）者拍一下打招呼，機器人都（dōu）能感覺到，並且做出正確的反（fǎn）饋。如（rú）果加上人工皮膚的真實質感，或者能對外（wài）部表麵質地和物理性能做到全麵感知，這（zhè）樣的（de）機器人觸覺係統將讓他們更加無所不能。”

　　社交陪伴型機器人的研發（fā）設計最主（zhǔ）要考（kǎo）慮的兩個因素，一是功能目標需要明確，即機器人主要是滿足用戶（hù）什麽需求；其二是雲端的開發，也就是認知，是機（jī）器人能否越來越聰明，能否幫助用戶解（jiě）決生活問題的關鍵。