噴塗機器人又叫(jiào)噴漆機器人, 是可開展噴漆設備或(huò)噴漆別的(de)建築塗料的(de)工業機械手。
噴漆機器人關鍵由智能機(jī)器(qì)人本身、電子計算(suàn)機和(hé)相對應的自動(dòng)控製係統構成,液(yè)壓機推(tuī)動的噴漆機器人還包含齒輪油源,如汽油泵、汽車油箱和電動機(jī)等。多選用5或6可玩性骨關節式構造,胳膊有很大的運動空間,並可做繁雜的運動軌跡健身運動,其手腕一般有2~3個(gè)可玩(wán)性,可靈便健身運動。較優秀的噴漆機器人手腕(wàn)選用柔性手腕子(zǐ),既可以向每個方位彎折,又可旋轉,其姿勢相近(jìn)人的手腕(wàn)子,能便捷地根據較小的孔伸進產品工件內部,噴漆其中表麵。噴漆機器人一般選用液(yè)壓機推動,具備速度(dù)快、防爆型特性好等特性,可根據從(cóng)零步態分析或定位點示數來完成步態分析(xī)。噴漆機器人普(pǔ)遍用以車輛、儀表盤、家(jiā)用電器(qì)、塘瓷等加工工藝生產製(zhì)造單位。
噴塗機器人的(de)優點:
一、柔性好
(1)主(zhǔ)題活動半經大柔性好。
(2)可完成內表麵及外表麵的噴漆。
(3)可完成多種多樣車係的混線生產製造,如小汽車、旅行車推薦、麵包車(chē)等車體混線生產製造。
二、提升噴漆品質和原材料利(lì)用率
(1)仿型噴漆運動軌跡精準,提升塗層的勻稱性等外型噴漆品質。
(2)減少過噴漆量和清理有機溶劑的使用量,提升(shēng)原材(cái)料利用率(lǜ)。
三、易實際操作和維護保養
(1)可線下程序編寫,大大縮短當場(chǎng)調(diào)節時間。
(2)可軟件構造和模塊化,可(kě)完成迅速安裝和拆換電子器件,巨大的減少檢修時(shí)間。
(3)全部構件的(de)維護保(bǎo)養(yǎng)可貼近性好,有利於(yú)維(wéi)修保養。
四、機器設備利用率高
往複自動噴塗機利用率一般僅為40%-60%,噴塗機器人的利用(yòng)率可以達到90%-95%。