1隻要操作(zuò)程序控製係(xì)統,可以對複雜的操作(zuò)程序進行記憶,並按照正確的操作指令完成噴塗過程。
2模仿人的動作(zuò),使用關(guān)節結構,一般有五或六度的自由度,可以噴灑(sǎ)空間任意位置和方向,靈活性,但結構複雜。”三部分“機械手動作如下:
1)手臂的水平或左右方向旋轉;
2)垂直或向上和向下的方向;
3)臂的前後方向;
4)腕垂(chuí)直旋轉(zhuǎn);
5)手腕扭(niǔ)曲等;
6)腕關節旋轉;
3噴塗六軸機器人柔性功能(néng)
1)工作範圍,升級的可能(néng)性(xìng);
2)實現了噴塗的各個(gè)部分,如(rú)內表麵和外表麵塗層。
3)能適應許多品種,各種生產,如(rú)汽(qì)車、小型車、皮卡車等車身混合生產線;
4)可應用於汽車塗裝生產(chǎn)零部件及(jí)各種大、小行業;
4提高噴塗質量和材料的利用率
1)噴塗軌跡準確,提(tí)高噴塗層的(de)均勻性和外觀質量;
2)位置噴塗量,減少(shǎo)油漆霧爆發,減(jiǎn)少(shǎo)清洗(xǐ)溶劑(jì)消耗,提高材料的利用率;
5噴塗(tú)六軸(zhóu)機器人,排氣風量,送風風量比一般的噴淋室要小,節能。一般的噴漆房室內空氣流速(sù)是0.35-0.5m/s,和室內風速0.25-0.30m/s。
6易於(yú)操作和維護
1)可以離線編程,大大(dà)降低了(le)縣級(jí)的調試時間。
2)插件(jiàn)式結構和(hé)模塊(kuài)化設計,可以實現部件的快速安裝和更換,大大縮(suō)短了維修時間。
3)維修的所有(yǒu)零件都能接近好,便於維(wéi)護。
4)製(zhì)備程序(xù),很好用,操作簡單。
7設備利用率高
1、往(wǎng)複式自動噴漆機的使(shǐ)用率隻有60%~70%。
2)噴霧六軸(zhóu)機器人(rén)利用率(lǜ)可大90% - 95%。
8塗裝作業環境中,含有較多的有機(jī)溶劑氣體,噴(pēn)塗六軸機器人必須有可靠(kào)的防爆措施。
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