噴塗機器人的運行（háng）特性與其他設備不同。機器人以高能（néng）運動掠過比其機座大的空（kōng）間，其手臂的運動形（xíng）式和啟動很難預料（liào），且可能隨生產和環境條件而改變。應在原始設計中消除噴塗機器人運動部件產生的危險，若不能消除，則應進行綜合安全防護設計（jì）。必要時，應考慮安全預防措施。

1.安全防護措施的設計和選擇，應考（kǎo）慮噴塗機器人的類（lèi）型、應用及其他相關設備的關係，應設（shè）計（jì）和選擇必須適合工件噴塗（tú）作業，並且使得示（shì）教編程、設定、維護、程序驗證及（jí）故障查（chá）找要求設備布置緊湊時，也能安全操作。
2.在設計或選擇合適的安（ān）全防護措施之前（qián），必（bì）須（xū）識別各類風（fēng）險和評價有關風險，預（yù）防偶（ǒu）然事故的技術措施，遵循下列兩條（tiáo）基本原則：自（zì）動操作期（qī）間安全防護空間（jiān）無（wú）人。設立安全防護空間和限定空間；當安全防護空間內有人進行示教、程序驗證的工作時，應消除危險（xiǎn）或至少降低（dī）危險（xiǎn）。
3.噴塗機器人係統在設計、製造及應用中（zhōng）應考慮到萬一某一元器件發生不可預見的失效時，安全功能應不受影響，機器人係（xì）統仍然應保持在安全狀態，比如限定運動範圍、緊急停機和安（ān）全停機等。
4.每個機器人係統都應有與其供（gòng）電電源隔離的（de）裝置，該裝置要（yào）設在無人身傷害危險之處，並具有斷路或開路（lù）的功能。

5.緊急停機。手（shǒu）動（dòng）操作（zuò）急停器件應符合規定要求。每台噴塗機器人都應有與外部急停裝置（zhì），安全防護裝置相連接的措施或與急停電路連鎖（suǒ）。
6.噴漆機器人係統的電氣設備裝置及（jí）其布線等應符合該噴塗設備所處的爆炸性環境的要求。對於由人工引（yǐn）導（dǎo）手臂進行（háng）編程的機器（qì）人，在需要編程或補償時，應（yīng）采取切斷電源的安全預防措施。

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