噴塗六軸機器人的運行特性與其他設備不同。機器（qì）人（rén）以（yǐ）高能運動掠過比（bǐ）其機座大的空間，其手臂的運動（dòng）形式和（hé）啟動很難預料（liào），且可能（néng）隨生（shēng）產和環境條件而改變。應在原始設計中消除噴塗六軸（zhóu）機（jī）器人（rén）運動部件產生的危險，若不能消除，則應進行綜合安全防護設計。必要時，應考慮安全預防措施。

1.安全防護措（cuò）施的設計（jì）和選擇，應考慮噴塗六軸（zhóu）機器人的類（lèi）型、應用及其他相（xiàng）關設（shè）備的關係，應設計和選擇必須適合（hé）工（gōng）件噴塗作業，並且使得示教編程、設定（dìng）、維護（hù）、程序驗證及故障查找要求設備布置緊湊時，也能安（ān）全操作（zuò）。
2.在（zài）設計或選擇合適的安全防護措施之前，必須識別各類（lèi）風險（xiǎn）和評價有關風（fēng）險，預防偶然事故的技（jì）術措施，遵循下列兩條基本原（yuán）則（zé）：自動操作期間安全（quán）防（fáng）護空間無人。設立安全防護空（kōng）間和限定空間；當安全防護（hù）空間內有人進行示教、程（chéng）序驗證的工作（zuò）時，應消除危險（xiǎn）或至少降低危險。

3.噴塗六軸機器人係統在設計、製（zhì）造及應用中應考（kǎo）慮到（dào）萬一某一元器件發生不可預見的失效時，安（ān）全功能應不受影響，機器人係統仍然應（yīng）保持在安全狀態，比如限定運動範圍（wéi）、緊（jǐn）急停機和安全停機等。
4.每個機器人係統都應有與其供電電源隔離的裝（zhuāng）置，該裝置要設在無人身傷害（hài）危險之處，並具有（yǒu）斷路或開路的功能。

5.緊急停機。手動操作急停（tíng）器件應符合規定要求。每台噴塗六軸機器人都應有與外（wài）部急停裝置，安全防護裝置相（xiàng）連接的措施或與急停電路連鎖。
6.噴（pēn）漆機（jī）器人係統的電氣設（shè）備裝置及其布線等應符合該噴塗設備所處的爆炸性環境的要求。對於由人工引（yǐn）導手臂進行編程的機器人，在需（xū）要編程或補償（cháng）時（shí），應采取切斷電源的安（ān）全預防措施。


標簽:噴塗六軸機器人